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usdt卖出手续费(www.payusdt.vip):全球首款激光雷达量产车来了!ARCFOX极狐 阿尔法S华为HI版上路

贾浩楠 发自 凹非寺

量子位 报道 | 民众号 QbitAI

2021年,是激光雷达“上车”的元年。

曾经价钱高不能攀,只能用于Robotaxi、无人车测试的激光雷达,终于彻底具备商业化条件。

由于,4月17日,现在全球唯一的都会通勤自动驾驶量产车,马上就要在中国上市。

抢下这个“全球第一”的,是中国蓝谷旗下ARCFOX极狐汽车,它用的,是华为去年宣布的量产激光雷达方案。

而这款ARCFOX极狐 阿尔法S的激光雷达,是搭载的“华为HI智能汽车解决方案”的一部门。

“超大杯”激光雷达方案

自从自动驾驶手艺走入民众视线以来,一直有纯视觉和激光雷达两派之争。

作为车辆的主要感知原件,激光雷达可获得目的距离、方位、高度、速率、姿态、甚至形状等参数,从而对目的举行探测、跟踪和识别。

激光雷达精度高、角度丈量能力和轮廓丈量能力好,抗滋扰能力还强。

而摄像头获得2D图像画面,无法直观察距,而且受光照条件影响大。

所有的缺陷,只能靠算法来填补。

以是,作为纯视觉方案最忠实的拥趸,特斯拉的自动驾驶方案并不“完善无缺”。

好比,之前爆出过特斯拉对白色大型物体识别短板,径直撞上大货车的事宜。

而激光雷达,至少能保证在探测识别阶段阻止失足。

既然激光雷达这么好,为什么之前没有车实装呢?

还不是由于“太贵了”。

2016年以前,唯一量产的Velodyne 64线“大花盆”,一颗就要几万美元。

以是,激光雷达一直只在改装的自动驾驶测试车上用。而且,彼时激光雷达的形状,也难以融合进乘用车的设计中。

去年,华为宣布了自研的量产激光雷达,根据年产10万套/线在推进产线,价钱也能控制到200美元。

根据官方信息,量产96线激光雷达是专门为汽车打造的,具有许多优点:

大视野120°×25°,应对城区、高速等场景的人、车测距诉求。

全视野中,水平、垂直线束平均漫衍,不存在拼接、发抖等情形,形成稳固的点云对后端感知算法异常友好。

小体积,适合前装量产车型需求。

详细到车规级激光雷达方案,分单个、两个和三个三种。

而即将上市的ARCFOX极狐 阿尔法S 华为HI版,选了“超大杯”方案,划分在车头,以及车头两侧,装了3颗华为96线激光雷达。

3颗激光雷达匹配其它感知装备,实现360°全方位笼罩,除了诸如应对龙门架、隧道场景、地库场景、ECT抬杆、十字路口左拐场景、近端突出物等场景应用外,还能对鬼探头这种场景等场景做出快速识别和判断。

拿下激光雷达量产车第一的ARCFOX极狐 阿尔法S 华为HI版,到底是一台怎样的车?

第一个“吃螃蟹”的ARCFOX极狐

实在ARCFOX极狐 阿尔法S 华为HI版这次吃了“两个螃蟹”。

第一只“螃蟹”,是激光雷达全球量产第一车。

ARCFOX极狐 阿尔法S 华为HI版接纳三颗华为96线激光雷达,划分是前激光和侧面两激光。

ARCFOX极狐 阿尔法S 华为HI版的所有感知装备中,激光雷达是绝对的C位,最大探测距离是200米,测距精度可到达5厘米。

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高精度、高分辨率让车辆能准确感知环境中物体的形状、距离、速率等等信息,提供笼罩城区、高速、停车场的全城区、点到点智能驾驶能力。

这一套激光雷达方案,专门为中国路况设计。好比,ARCFOX极狐 阿尔法S 华为HI版能快速识别加塞的车辆,以及在隧道中识别静止物体、实现自动避让、无车道线并线、庞大场景下泊车等等。

对于用户来说,ARCFOX极狐 阿尔法S 华为HI版带来的,就是从家庭车库到公司车库这样全场景自动驾驶体验。

而且,激光雷达能在车辆在日间黑夜、起风暴雨、冰天雪地等等天气条件下均能畅行无阻。

ARCFOX极狐 阿尔法S 华为HI版吃的第二只“螃蟹”,是首发华为ADS自动驾驶系统。

华为ADS是全栈自动驾驶解决方案,背后依托超级全栈算法、超级数据湖、超级盘算与传感器硬件这三项ADS“铁人三项”的闭环,针对都会庞大场景分外优化,驱动系统更快速的迭代优化,通过OTA连续提供新特征和新体验。

这种相当于Robotaxi的高阶自动驾驶能力,现在唯一落地ARCFOX极狐 阿尔法S 华为HI版这款私人车,用来知足消费者都会逐日通勤诉求。

硬件方面,ADS搭载超级中央超算ADCSC,可支持400TOPS/800TOPS两档算力,并通过领先的设计,支持未来的算力进一步升级。与此同时,算力随算法天真演进,以中国城区场景出发,面向私人车市场,优化传感器结构,为ARCFOX极狐 阿尔法S 华为HI版未来自动驾驶能力升级留下空间。

算法方面,ADS以超领先的全栈算法,唯一将Robotaxi高阶自动驾驶能力落地于私人车,机械自我学习连续积累环境信息和驾驶习惯,不停迭代优化。基于这一算法,ARCFOX极狐 阿尔法S 华为HI版可以天天向“老司机取经”,连续自车学习,越开越伶俐。

ARCFOX极狐 阿尔法S 华为HI版全车拥有3个激光雷达,6个毫米波雷达,以及13个摄像头与12个超声波雷达,最后周全整合强劲算力、越开越伶俐的机械自我学习算法和传感器三个层面能力,全方位呵护车主用车生涯。

而ADS自动驾驶系统把传感器捕捉到的信息统筹起来,剖析当前路况并作出准确的操作。

好比,最基本的自动跟车:

而且测试中是暴雨天气,车辆感知的难度大大增添。

另有在中国蹊径上常见的“人车混行场景”:

对于绕行的高速路,好比匝道,之前特斯拉FSD显示并欠好,并入并出时过于突然,上下匝道后车速也不能自动调治,需要人为干预。

而ADS能灵巧的应对这一场景:

对于后车突然加塞,ADS也能让车辆做出合理的避让动作,同时又不至于突然刹停引起新的风险:

从纯视觉派走向激光雷达派

为什么新能源国家队“ARCFOX极狐”,绝不犹豫的上激光雷达?

激光雷达带来的多冗余、可靠性提升,自然是车企和消费者都追求的。

蹊径万万条,平安第一条。

其次,这也是手艺升级迭代的效果。

现在的激光雷达,提高性能的同时,还实现了小型化,真正具备了乘用车前装量产的条件。

手艺提高带来的是市场生长的成熟。

研究机构Yole预计,激光雷达市场将在未来5年年均复合增进率到达100%以上,出货量也将到2030年的2390万个,市场规模预计将跨越百亿。

一直将摄像头作为自动驾驶感知方案的公司Mobileye,此前宣布未来或将自力研发和生产其自有的激光雷达传感器。

而一直猛烈否决激光雷达、坚持纯视觉蹊径的特斯拉,也“叛变了”。

去年年底,有美国网友多次在旧金山、戴利城等区域发现一辆车顶架上装有成像装备(包罗几个激光雷达)的特斯拉Model Y。

车企、供应商、系统集成方,今年有无数企业投身激光雷达。

自动驾驶从纯视觉向激光雷达+视觉方案过渡,成了一个趋势。

而激光雷达来到了发作的“元年”,

今年,除了ARCFOX极狐,小鹏、蔚来等品牌,都设计推出激光雷达量产车。

而ARCFOX极狐和华为则走在了这一自动驾驶手艺变化的前线,率先把激光雷达自动驾驶方案,酿成了量产车。

在这充满“变量”的赛道上,成本的阻碍已经被打破……

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