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秦皇岛到北京:无人驾驶车能进有人停车场吗?

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  仍在疫情一级响应中的北京,自动驾驶测试车辆已经率先迅速“复工”。


  在40平方公里的亦庄基地(国家智能汽车与智慧交通(京冀)示范区)中,随时可见头顶激光雷达的自动驾驶测试车辆穿行。相比于去年年中,过十字路口还颇为笨拙的时刻,2020年2月时,自动驾驶测试车已能够进入略显繁忙的停车场中,虽仍有“机器感”,但在进场,绕场的过程中已较为轻松。


  2020年,距离多家主流汽车品牌宣布实现无人驾驶量产化还有五年时间。测试车辆距离量产还有多远?看似切近的自动驾驶还面临哪些挑战?


1 离无人还有多远?

  路试显示,测试车辆在封闭环境内,感知能力优于人类驾驶员,但可靠性、专业和综合能力上的表现仍显“稚嫩”。


  3月4日,智能车联(北京智能车联产业创新中心有限公司)发布了首个应用“中国标准”的《北京市自动驾驶车辆道路测试报告(2019)》(以下简称《路试报告》)。相比DMV(美国加州车辆管理局)的《自动驾驶人工接管报告》(以下简称《接管报告》),《路试报告》提供了更详细的自动驾驶测试表现。


  在感知能力方面,认知盲区较小的车型前方盲区(120cm的模拟儿童为目标)在0.25m以内,左侧和右侧盲区在1m左右;在行驶过程中,测试车辆前方稳定认知模拟行人距离均大于50m,因此(相比人类驾驶员认知距离),将会多出近1秒的反应和处理时间。

  在可靠性方面,平均每车8350公里发生一次碰撞事故,3929公里发生一次故障。其中事故多由于辆定位异常、感知错漏、控制失调造成;故障则主要包括激光雷达、摄像头等硬件故障以及系统软件故障。

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